SPEEL PRAHA s.r.o.

Řešení tohoto projektu bylo realizováno za finanční podpory ze státních prostředků poskytnutých prostřednictvím Ministerstva průmyslu a obchodu.

Dosavadní stav vybavení vrtulníků palubními zapisovači letových dat, provozovaných v ČR, je následující:

• nejsou vybaveny žádným palubním zapisovačem
• jsou vybaveny Systémem registrace letových parametrů SARPP, jehož opto-elektrický způsob záznamu i jeho omezený výběr i přesnost zaznamenávaných parametrů neodpovídá současným provozním požadavkům
• systém SARPP je nahrazen palubním zapisovačem s pevnou pamětí s případným rozšířením o registraci Družicového navigačního systému GPS při zachování původní palubní sítě (t.j. původních snímačů jednotlivých parametrů i jejich počtu)
• v systému BUR 1 je nahrazen mechanický magnetopáskový zapisovač palubním zapisovačem s pevnou pamětí

Univerzální měřicí ústředna, navržená v tomto projektu, splňuje především povinné a některé doporučené požadavky na skladbu, přesnost i rozlišovací schopnost registrace měřených parametrů pro jednotlivé kategorie vrtulníků.

Typy snímačů jednotlivých parametrů jsou určeny jednak výrobcem jednotlivých agregátů vrtulníků (např. motoru TV3-117VMA u Mi-24) a nebo již zabudovanou palubní sítí u vrtulníků ostatních typů. O rozšíření této sítě o případné další snímače se lze dodatečně dohodnout s jednotlivými zákazníky, či uživateli jednotlivých typů vrtulníků, kteří budou případné modernizace Palubních registračních systémů požadovat. Rovněž Základní technické požadavky ZTP jsou dle normy ČSN EN ISO 9001 : 2000 zpracovány zákazníkem nebo zadavatelem úkolu.

HDAU svojí koncepcí představuje otevřený systém a je založena konstrukčně na bázi LDAU (základní verze), resp. FDAU-B (rozšířená verze, splňující požadavky kladené na systémy typu HUMS). Univerzálnost systému spočívá v možnosti kombinovat složení jednotlivých desek podle konkrétních požadavků zákazníka (nebo aplikace), a dále v možnosti měnit přeprogramováním jejich charakteristiky bez zásahu do osazení desek.
HDAU shromažďuje data o vybraných palubních systémech a letových parametrech a je určena k plnění následujících funkcí:

• zpracování vybraných analogových a diskrétních signálů
• RT avionického systému
• BC systémové sběrnice 1553B
• příjem dat z ECU
• příprava dat pro zápis do CVFDR
• monitorování vibrací za úcelem stanovení namáhání rotačních částí a zatížení draku
• zpracování výše uvedených dat podle vhodně navržených algoritmů a uchování výsledku analýz ve vnitřní paměti ústředny

Vývoj uživatelského software

Úkolem této etapy bylo začlenit data a informace získané z palubních systémů a agregátů vrtulníku prostřednictvím měřicí ústředny HDAU do jednotného vyhodnocovacího systému PANDA od firmy SPEEL PRAHA s.r.o. Tím se umožní zpracování a prezentace těchto dat standardními moduly systému PANDA. Popis postupu začlenění je uveden v těchto manuálech modulu PANDA:

CALB

kalibrace analogových parametrů

EDIT

návrh struktury rozložení měřených parametrů na jednotlivé kanály

LOAD

přenesení dat z paluby do vyhodnocovací stanice

VIEW

grafická a tabulková prezentace naměřených dat

COMP

návrh uživatelských analýz a následné vyhodnocení datových souborů dle těchto analýz

Funkční letové ověření Měřicí ústředny

Po ukončení základních laboratorních zkoušek mělo podle původního programu proběhnout funkční letové ověření jednotlivých parametrů měřicí ústředny na palubě vrtulníku. Vzhledem k nevyjasněnosti situace v dodávkách vrtulníku Mi-171Š a Mi-35 z Ruské federace, došlo k posunu termínu pro letové ověření. Z tohoto důvodu jsme hledali jinou alternativní možnost jak splnit požadavky této etapy. V téže dobe jsme byli požádáni zahraničním zákazníkem o předložení návrhu na systém sběru a záznamu letových dat a audiosignálu, pro jejich proudová nadzvuková letadla. Součástí naší nabídky musela být i praktická demonstrace systému na palubě vybraného dvoumístného letounu. Protože na uvedený projekt nezbývalo moc času, uvažovali jsme o využití HDAU na pozici měřicí a řídicí ústředny.

Vzhledem k velmi omezenému prostoru pro zástavbu na palubě letounu jsme však nemohli použít ústřednu v původním provedení, ale museli jsme ji modifikovat pro dané zadání. Obvodové řešení analogových a diskrétních vstupů jsme plně využili, včetně karty centrálního procesoru. Protože letoun používá komunikační sběrnici typu ARINC 429, nahradili jsme původní komunikační kartu 1553B nově navrženým modulem ARINC 429.

Zároveň jsme řešili otázku volby vhodných snímačů, kde jsme se zaměřili na nové perspektivní snímače, které by byly použitelné pro aplikaci jak v letounech, tak i ve vrtulnících. Vytipovali jsme dva typy sensorů od renomovaných výrobců, určených pro OEM aplikace, a po laboratorním odzkoušení jsme je s úspěchem použili i na palubě letadla.

Prvním z nich je tříosý akcelerometr od firmy Silicon Design, který slouží ke snímání zrychlení ve všech 3 osách letadla. Snímač jsme použili jako základní stavební část nově navrženého bloku Akcelerometru SACC 2440. Výstupní signály ze sensoru jsme zpracovali aktivními dolnofrekvenčními filtry 4. řádu, které upravují frekvenční charakteristiku a citlivost výsledného výrobku.

Druhým je snímač polohy od firmy Positek. Jedná se o bezkontaktní snímač, pracující na základě Hallova efektu, vestavěný do robustního pouzdra z hliníkové slitiny s krytím IP67.

S uvedenými prvky jsme absolvovali několik pozemních motorových zkoušek, pojíždění a dva zkušební lety během našeho pobytu u zákazníka na závěr roku 2005. Vyhodnocení obou letů plně prokázalo, že navržený systém splňuje na něj kladené požadavky.

Mužeme tedy konstatovat, že výše uvedené letové ověření dává dobrý předpoklad pro to, aby Univerzální ústředna HDAU vyhověla i požadavkům na provoz na palubě.

Funkční vzor Univerzální měřicí ústředny HDAU

Měřicí ústředna FDAU-F7 pro letoun FT-7P vznikla modifikací Univerzální měřicí ústředny HDAU

Umístění ústředny FDAU-F7 v přední části letounu FT-7P (vpravo)

Řešení tohoto projektu bylo realizováno za finanční podpory ze státních prostředků poskytnutých prostřednictvím Ministerstva průmyslu a obchodu.

FAMOS

Cílem projektu byl vývoj a výroba prototypu zařízení pro sledování zatížení draku letadla během jeho provozu, a tím optimalizovat jeho provozní životnosti. Životnost draku letadla závisí především na vlastnostech materiálu, použitého k jeho konstrukci. Vlastnosti materiálů jsou ovlivňovány vnějšími vlivy, a s postupem času se zpravidla zhoršují. FAMOS tedy zkoumá vliv únavy materiálu v důsledku mechanického namáhání při provozu letadla.

Program FAMOS zajišťuje podporu implementace v těchto fázích:

• fáze nasazení jednotlivých snímačů (určení jejich počtu, typu a umístění)
• definice rozložení signálů jednotlivých snímačů, včetně jejich vzorkování
• určení konstant, charakterizujících jak snimače, tak materiál konstrukce, kde jsou umístěny
• odladění únavových výpočtů OFF LINE a jejich implementace jako aplikace běžící na zařízení FAMOS-A
• možnost vytváření databází poškození jednotlivých objektů a databáze použitých snímačů pro účely řízení provozu a údržby podle stavu
• správa těchto databází

Zařízení FAMOS-A

FAMOS-A je řešen jako modulární systém s otevřenou architekturou, který v požadované konfiguraci obsahuje celkem 4+1 modulů: napájecí modul, procesorový modul, modul SCSI řadice, modul zpracování signálů tenzometrických mustků a akcelerometru a vyjímatelný paměťový modul (dále jen MMC) s SCSI FLASH diskem.

Napájecí modul vytváří pro FAMOS-A z palubní napájecí sítě 28V DC pomocí DC-DC měničů potřebná napájecí napětí, přičemž vlastním měničům předcházejí obvody transientního filtru (zachytávání přepěťových špiček >50V z palubní sítě), hold-up obvod, obvod EMI filtru (filtrace rušivých signálu DC-DC měničů emitovaných do palubní sítě) a další pomocné obvody. Celý systém FAMOS-A je řízen procesorovým modulem s procesorem PowerPC. Součástí procesorového modulu jsou paměti typu RAM (SDRAM a NvSRAM), paměť Boot FLASH se zavaděčem operačního systému, lokální Flash Disk obsahující operační systém a všechny aplikace, řadič sběrnice Ethernet s přenosovou rychlostí 10Mbps / 100Mbps, dvojitý sériový port RS232 / RS422, řadič sběrnice cPCI a další pomocné obvody. Modul SCSI řadiče obsahuje řadič rozhraní Ultra2 SCSI s maximální přenosovou kapacitou 80MB/s. Přes rozhraní SCSI-LVD se připojuje SCSI Flash Disk, umístěný v přenosné paměťové jednotce MMC. Použité rozhraní SCSI umožňuje na straně pozemního vyhodnocovacího pracoviště výměnu MMC bez nutnosti vypínání napájecího napětí s následným restartem operačního systému (hot swapping).

Modul zpracování signálu tenzometrických můstků a akcelerometru zajišťuje vstupní filtraci případné VF rušivé složky, programovatelné zesílení, antialiasingovou filtraci, A/D převod. Číslicové hodnoty jsou dále zpracovávány signálovým procesorem, který umožňuje implementovat volitelnou číslicovou filtraci měřených signálů. Ze signálového procesoru se naměřené a zpracované hodnoty předávají přes dvoubránovou paměť a můstek sběrnice cPCI do centrálního procesorového modulu a následně se zapisují do vyjímatelného pamě'tového modulu. Součástí modulu jsou také obvody napájecích zdrojů tenzometrických můstků a akcelerometrů.

Přenosný modul MMC

MMC obsahuje pouze SCSI Flash Disk a konektorovou redukci. Potřebná disková kapacita pro datové soubory nebyla zatím stanovena, ale vzhledem k situaci vývoje v oblasti pamětí FLASH a taktéž pevných disků, nebude nikdy kapacita MMC limitujícím faktorem systému FAMOS-A. Pro oveření funkce v současnosti používáme disk s kapacitou 13GB.

Přenosný modul MMC

Pro připojení MMC k PC je potřeba mít PC s rozhraním SCSI, pracujícím v úrovních LVD, a adaptér MMC-BAY. Ve stolním PC je vhodné použít interní PCI kartu s SCSI řadičem a v přenosném počítači je možné použít kartu PCMCIA s řadičem rozhraní SCSI nebo redukci rozhraní USB na SCSI. Jelikož MMC v MMC-BAY pracuje jako standardní SCSI zařízení, je možné na jeden řadič připojit několik adaptérů MMC-BAY či jiná SCSI zařízení.

Program FAMOS

Program jednoznačně stanoví historii provozního zatížení letadel nebo testovaných objektů během jejich provozu. Pomocí něho lze řídit zatížení jednotlivých letadel a plánovat výměnu jednotlivých dílů, které skutečně vyčerpaly svoji životnost (podvozek, křídla...). Eliminuje se zde vliv lidského faktoru, jehož základní vlastností je zamlčet překročení limitu letadel, proto se použití programu zaznamenává a všechny akce s programem lze na požádání doložit. To vše přispívá ke zvýšení bezpečnosti provozu. Program FAMOS lze použít nejen pro letecké aplikace, ale i v pevnostních zkušebnách.

Finální verze firmware a software

V rámci etapy byla dokončena konečná podoba palubního firmwaru a softwaru. Přehled základních částí firmware:

• operační systém VxWorks umožnující činnost dalších aplikací
• soubor ovladačů operačního systému umožňující přístup k:
  • internímu FLASH disku
  • modulu A/D převodníku zpracovávajících signály tenzometrických můstků a akcelerometrů
• vyjímatelnému paměťovému médiu MMC
• měření a zápis okamžitých hodnot signálu tenzometrických můstků a akcelerometrů do souboru v MMC se strukturou definovanou v definičním souboru
• předávání měřených hodnot signálů tenzometrických můstků a akcelerometrů dalším aplikacím spušteným v operačním systému VxWorks

Přehled základních částí software (palubní části):

• načtení konstant charakterizujících použité tenzometrické můstky a akcelerometry (kalibrační koeficienty a typ kalibrace)
• načtení výpočtových konstant charakterizujících umístění tenzometrických můstků a akcelerometrů
• zpracování vstupních parametrů signálů tenzometrických můstků a akcelerometrů podle čtyrbodového algoritmu pro ON_LINE výpočet odčerpané životnosti draku letadla
• zápis výsledků vyhodnocení aktuálního letu
• kumulace jednotlivých výsledků všech letů, přičemž je vždy k dispozici okamžitá hodnota odčerpaného poškození draku letadla

Vývoj uživatelského software

Uživatelský software obsahuje programové moduly, pracující v OFF_LINE režimu na pozemní vyhodnocovací stanici. První skupina programu je určená pouze pro vyhodnocení dat z palubního systému FAMOS-A a druhá skupina je volitelná z programového vybavení PANDA

Moduly pro vyhodnocení FAMOS-A:

Přehled základních funkcí modulu LOAD_FAMOS

• prohlížení a zobrazení struktury souboru a adresářů jednotky MMC
• zápis naměřených dat z jednotky MMC bez zpracování na PC (pro účely archivace)
• přepis vybraných datových souborů z MMC do formátu datových souborů systému PANDA (soubory typu D), tato funkce umožní následné zpracování a vyhodnocení přepsaných D souborů dalšími moduly systému PANDA (VIEW, EDIT, COMP)
• zápis souborů na jednotku MMC (jedná se o soubory, které potřebuje systém FAMOS-A, definiční soubor DEFPAR, soubor výpočtových a testovacích konstant typu xxx.CNS)
• mazání souborů na MMC
• doplnění datového souboru typu D o další služební informace (jméno pilota...)

Přehled základních funkcí modulu FAMOS:

• zpracování dat ze souboru typu D dle algoritmu pro výpočet odčerpané životnosti draku letadla (náhradní způsob výpočtu v případě výpadku programu on-line aplikací)
• zápis výsledku vyhodnocení každého letu do databáze ve formě jedné databázové věty, vytváří se tak historie daného testovaného místa (letadla) z hlediska odčerpané životnosti draku
• export a import databáze
• mazání vybraných vět
• ruční vkládání vět do databáze (zajištění kontinuity historie poškození letadla, když není k dispozici záznam)
• zakládání matičních disků pro každý letoun
• matiční archivace a obnovování databáze z matiční diskety
• prohlížení vybraných výstupních sestav na obrazovce
• tisk vybraných protokolů
• export vybraných protokolů do souboru typu *.txt a *.css
• zpracování souborů v dávce
• tvorba a údržba databáze konstant charakterizujících použité snímače a místo jejich nasazení na testovaném objektu (letadle)
• tvorba jednotlivých sad těchto konstant (souboru pro on-line aplikaci)

Volitelné moduly z programového kompletu PANDA

Přehled základních funkcí modulu VIEW:

• grafická prezentace a analýza dat (vyhledání maxim, minim...)
• změna měřítka času i parametrů
• zobrazení parametru ve formě grafu nebo tabulky (barva, jednotky, osy a zvolená hladina parametrů jsou volitelné)
• export dat do souboru
• zobrazení siluety letadla v prostoru
• režim lupy

Přehled základních funkcí modulu EDIT:

• tvorba, editace, zápis a zpětné čtení definičních, datových a kalibračních souborů
• definice matematických parametrů složených z analogových a dvouhodnotových
• zobrazení informační hlavičky a bloku dat
• editace rozložení parametrů na kanály

Přehled základních funkcí modulu COMP:

• tvorba a editace uživatelských analýz
• dávkové zpracování analýz a datových souboru

Program LOAD_FAMOS

Tento modul umožnuje přepis dat zaznamenaných na palubě systémem FAMOS-A do datových souborů, které odpovídají formátem požadavku systému PANDA (programový systém pro vyhodnocování palubních zapisovačů typu FDR) a tím je umožněno jejich zpracování dalšími moduly PANDA, např. pro grafické vyhodnocení a grafickou analýzu dat (VIEW), pro prohlížení a editaci vybraných souboru systému PANDA (EDIT např. DEFPAR soubory), pro tvorbu, editaci a běh uživatelských analýz (COMP). Návaznost na tyto moduly umožňuje také export vybraných dat v ruzných formátech a jejich následné zpracování dalšími aplikacemi (EXCEL...).

Zařízení FAMOS-A

Jednotka MMC

Čtecí jednotka MMC BAY s PC

Program FAMOS

Firma SPEEL PRAHA s.r.o. nabízí několik typů balíčků programového vybavení PANDA, určeného pro vyhodnocování záznamů z palubních zapisovačů typu FDR, pro různé typy uživatelů, podle jejich potřeb a konfigurace zapisovačů na jejich letadlech.

Uživatel potřebuje pro vyhodnocování pouze přenosný počítač (notebook) nebo přenosný paměťový modul PMU, kterými se budou data ze zapisovačů jednotlivých letounů načítat, a zvolený typ balíčku PANDA. Po dohodě lze dodat i tento notebook, případně doporučit jeho typ. Ceny notebooku nebo PMU nejsou v ceně balíčků zahrnuty. Kromě uvedených balíčků si může zájemce vybrat a zakoupit další moduly systému PANDA (např. TRACE, FRAME159, ENG410 ...), a tak rozšířit své možnosti na úplné a komfortní vyhodnocení záznamů letových zapisovačů.

1. PANDA BASIC

   - tato verze je určena pro zákazníky, provozující menší počet letadel jednoho typu s jedním typem zapisovače FDR (např. letoun L410 se zapisovačem FDR59B-L). Umožňuje základní vyhodnocení datových záznamů a zajišťuje tyto funkce:
   • načtení dat ze zapisovače jednoho typu FDR do datového souboru (modul LOAD_FDR)
   • zobrazení a monitorování zaznamenaných parametrů z datového souboru a jejich základní vyhodnocení (modul VIEW)

   součástí dodávky může být komunikační kabel, určený pro spojení mezi zapisovačem a počítačem (LOAD-V

   Cena verze PANDA BASIC je velmi výhodná a činí 39 500 Kč (LOAD_FDR, VIEW, LOAD-PC).

2. PANDA CLASSIC

   - tato verze je určena pro zákazníky, provozující více typů letadel s různými zapisovači typu FDR (např. letoun L410 se zapisovačem FDR59B-L a vrtulník Mi-17 se zapisovačem FDR39HGM). Umožňuje základní vyhodnocení datových záznamů, jejich archivaci a zajišťuje tyto funkce:
   • načtení dat ze zapisovačů více typů FDR do datového souboru (modul LOAD_FDR)
   • zobrazení a monitorování zaznamenaných parametrů, z datového souboru a jejich základní vyhodnocení (modul VIEW)
   • archivaci datových souborů (modul MANAGER)

   součástí dodávky může být komunikační kabel, určený pro spojení mezi zapisovačem a počítačem (LOAD-V)

   Cena verze PANDA CLASSIC je velmi výhodná a činí 195 000 Kč (LOAD_FDR, VIEW, MANAGER, LOAD-PC).

3. PANDA STANDARD

   - tato verze je určena pro zákazníky s velkým provozem různých typů letadel, kteří sami provádějí údržbu letadel, včetně kontroly funkce a kalibrací zapisovačů typu FDR. Umožňuje kontrolu funkce FDR, kalibraci systému FDR, kompletní vyhodnocení datových záznamů a zajišťuje tyto funkce:
   • načtení dat ze zapisovače FDR do datového souboru (modul LOAD_FDR)
   • načtení dat ze čtečky PMU do datového souboru (modul LOAD_PMU)
   • zobrazení a monitorování zaznamenaných parametrů z datového souboru a jejich základní vyhodnocení (modul VIEW)
   • archivaci datových souborů (modul MANAGER)
   • kontrolu průchodnosti systému FDR a on-line čtení parametrů (modul REAL_FDR)
   • kalibraci analogových snímačů systému FDR (modul CALB_FDR)
   • kontrolu funkce FDR (modul REAL_FDR a CALB_FDR)

   součástí dodávky může být komunikační kabel, určený pro spojení mezi zapisovačem a počítačem (LOAD-V)

   součástí dodávky může být komunikační kabel, určený pro spojení mezi čtečkou PMU a počítačem (PMU-PC)

   Cena verze PANDA STANDARD se stanovuje podle její konkrétní konfigurace.

4. PANDA SERVIS

   - tato verze je určena pro zákazníky s velkým provozem různých typů letadel, kteří sami provádějí údržbu a servis letadel včetně vyhledávání závad, kontrolu funkce a kalibrací FDR. Umožňuje kontrolu funkce, kalibraci, úpravy systému FDR, kompletní vyhodnocení datových záznamů, modifikaci různých typů souborů systému PANDA, vyhledávání závad a zajišťuje následující funkce:
   • načtení dat ze zapisovače FDR do datového souboru (modul LOAD_FDR)
   • načtení dat ze čtečky PMU do datového souboru (modul LOAD_PMU)
   • zobrazení a monitorování zaznamenaných parametrů z datového souboru a jejich základní vyhodnocení (modul VIEW)
   • archivaci datových souborů (modul MANAGER)
   • kontrolu průchodnosti systému FDR a on-line čtení parametrů (modul REAL_FDR)
   • kalibraci analogových snímačů systému FDR (modul CALB_FDR)
   • kontrolu funkce FDR (modul REAL_FDR) a CALB_FDR)
   • havarijní vyhodnocení záznamů z FDR (jednotka CDRU)
   • tvorbu a modifikaci různých typů souborů systému PANDA (modul EDIT)
   • definování událostí pomocí speciálního kompilátoru a jejich vyhledávání v datových souborech (modul COMP)

   součástí dodávky může být komunikační kabel, určený pro spojení mezi zapisovačem a počítačem (LOAD-V)

   součástí dodávky může být komunikační kabel, určený pro spojení mezi čtečkou PMU a počítačem (PMU-PC)

   Cena verze PANDA SERVIS se stanovuje podle její konkrétní konfigurace.

Palubní datový server AirMiS umožňuje přenášet veškerá data mezi pozemním pracovištěm a letadlem pomocí jediné přenosné paměťové jednotky MMC (Mass Memory Cartridge). Před provedením letu se do MMC zapíší potřebné datové soubory, které budou na palubě letadla zpřístupněny prostřednictvím komunikačních sběrnic připojeným avionickým systémům (např. palubní počítač). Během letu mají avionické systémy možnost z MMC data nejen číst, ale také do MMC zapisovat.

AirMiS je řešen jako modulární systém s otevřenou architekturou, což umožňuje jeho snadnou modifikaci podle požadavků zákazníka.

Příklad konfigurace a využití systému AirMiS pro dvoumístný víceúčelový proudový letoun L159B:

• záznam audio a video signálů:
• záznam obrazu průhledového displeje HUD (Head Up Display)
• záznam obrazu multifunkčního displeje MFD (Multifunction Display)
• záznam zvuku z palubního komunikačního systému (interkom)
• záznam všech dat, přenášených dvojicí avionických sběrnic
  MIL-STD-1553B
• záznam PCM dat z měřicích systémů
• záznam letových dat z palubního diagnostického systému AMOS-B – komunikace prostřednictvím sběrnice MIL-STD-1553B
• zpřístupnění paměťové jednotky MMC palubnímu počítači IAP (Integrated Avionics Processor) prostřednictvím sběrnice Ethernet, především pro přenos dat, potřebných k provedení naplánované mise (Mission Planning Data)
• pozemní pracoviště je doplněno blokem MMC BAY, který zajišťuje pozemnímu počítači rychlý přístup k přenosné paměťové jednotce MMC
• součástí pozemního pracoviště je programové vybavení pro přípravu mise (Mission Planning) a pro následné vyhodnocení uskutečněné mise (Mission Debriefing)

Základní výhody použití datového serveru AirMiS na L159B:

• integrace všech dat do jednoho paměťového média
• náhrada dvojice páskových videorekordérů
• náhrada systému přenosu dat do palubního počítače
• náhrada čtečky letových dat

• programové moduly na pozemním pracovišti získávají přístup ke kompletnímu souboru dat, potřebných k vyhodnocení uskutečněné mise, lze tedy provést komplexní vyhodnocení typu: jaké bylo zadání mise, co se během mise uskutečnilo a jak byla mise splněna

Aerometrická ústředna ADC-159

ADC-159 je určena k měření barometrické výšky, indikované rychlosti a Machova čísla. Změřené údaje jsou k dispozici v digitálním tvaru (sběrnice RS-422 / RS-232C) a v analogovém tvaru (napěťové výstupy).

ADC-159 generuje také pět výstupních signalizací, které jsou řízeny algoritmy, vyhodnocujícími překračování mezí měřených parametrů. Přesnost měření barometrické výšky odpovídá požadavkům RVSM (Reduced Vertical Separation Minimum).

ADC-159 byla vyvinuta jako záložní měřicí aerometrická ústředna pro letoun L159B.

Elektronický tachograf RRM9

Tachograf RRM9 je pokračováním řady tachografů RRM; má oproti RRM8 možnost zapojit větší počet vstupních digitálních signálů (max. 48) a systém ochrany typu MATRA. Podrobnější údaje jsou uvedeny na dalších stránkách.

Programový modul EngState

Modul EngState je určen pro on-line čtení a následné vyhodnocení vybraných parametrů z hlediska výkonových charakteristik motoru M601. Parametry jsou čteny z palubního zapisovače typu FDR59B-L, nainstalovaného na letounu L410UVP. Pro správnou činnost je nutné měřit otáčky generátoru a vrtule, teplotu mezi turbínami a kroutící moment.

Programový modul LOAD_FDR

Modul LOAD_FDR je určen pro obsluhu a kontrolu zapisovačů řady FDR od firmy SPEEL PRAHA s.r.o. Jeho hlavním úkolem je číst a přenášet data a služební informace ze zapisovačů typu FDR do pozemní jednotky GSU (Ground Support Unit), nebo na stacionární část GEE (Ground Evaluation Equipment).

Programový modul CALB_FDR

Modul CALB_FDR je určen pro kontrolu a údržbu zapisovačů řady FDR od firmy SPEEL PRAHA s.r.o. Používá se jako prostředek pro tvorbu a údržbu kalibrací a služebních informací letadla, včetně jejich zápisu do FDR.

Programový modul REAL_FDR

Modul REAL_FDR je určen pro kontrolu a údržbu zapisovačů typu FDR od firmy SPEEL PRAHA s.r.o. Umožňuje při ON-LINE připojení zobrazovat hodnoty zvolených parametrů, zaznamenávaných do zapisovače FDR, a jejich umístění na měřících kanálech. Měřené hodnoty lze zobrazit jak v bitové formě (binárně, hexadecimálně, dekadicky), tak i ve fyzikálních jednotkách.

Programový modul FrameCalb159

Modul FrameCalb159 je určen pro výpočet kalibračních konstant, používaných pro stanovení fyzikální hodnoty napětí z tenzometrů, umístěných na pásnici hlavního nosníku křídla a v trupovém podélníku letounu L159. Výpočet se provádí na základě vyhodnocení letových dat, zaznamenaných zapisovačem monitorovacího systému AMOS.

Programový modul TRACE

Modul TRACE (pouze pro PANDA_WIN) slouží pro grafickou interpretaci letových dat, čtených z datových souborů typu D systému PANDA. Datové soubory musí obsahovat údaje o zeměpisné šířce a délce (LATITUDE a LONGITUDE), hodnoty polohových úhlů kurzu (HEAD), náklonů (PITCH, ROLL) a výšky (ALTITUDE).

Základní funkce TRACE:

• zobrazení více siluet letadel současně
• zobrazení trajektorie letu v 2D a 3D pohledu
• zobrazení hodnot zeměpisné polohy a základních letových parametrů
• superpozice 2D mapy a 3D reliefu krajiny
• přehrávání letu vpřed a vzad různou rychlostí
• nástroje pro měření vzdáleností mezi vybranými body (traťové body, letadla, body v terénu..)
• možnost ukládání vybrané části letové trajektorie do souboru

K tomuto datu byly úspěšně dokončeny zkoušky palubního monitorovacího systému AMOS-B pro letoun L159B.

AMOS-B pro dvoumístný proudový letoun L159B je určen pro:

• sběr, zpracování a záznam informací o vybraných palubních systémech dvoumístného proudového letounu L159B, s cílem poskytnout pilotovi informace o okamžitém stavu letadla včetně varování při dosažení mezních hodnot
• dlouhodobé sledování a monitorování zatížení draku letadla
• záznam a ochranu dat, určených pro vyhodnocování letecké nehody
• sledování a monitorování zdravotního stavu pilota
• vedení operátora (tj. pilota nebo technika) při provádění předletové přípravy letounu pomocí posloupnosti definovaných úloh
• zobrazení nápovědy při vyhodnocení kritických událostí, jako nástroje pro efektivní využití zaznamenaných dat při výcviku pilota

Odlišnost od systému AMOS pro L159:

• odlišná filozofie a konstrukce jednotlivých bloků systému
  AMOS-B
• velká úspora kabeláže díky umístění jednotlivých bloků na letounu
• komunikace mezi bloky AMOS-B po sběrnici MIL-STD-1553B
• významný nárůst počtu analogových a digitálních parametrů
• větší počet zobrazovaných zpráv na MFD displeji
• podrobnější monitorování a vyhodnocení zatížení draku
• záznam hodnot monitorovaných parametrů a dalších informací v délce nejméně 12 hodin do chráněné paměti
• záznam dvou audio kanálů v délce 120 min do chráněné paměti

Dne 3. 10. 2003 byla provedena fúze společností VZLÚ-SPEEL s.r.o. a SPEEL PRAHA s.r.o. Důvodem pro fúzi je záměr koncentrovat výrobní, vývojové a obchodní aktivity obou společností a posílení pozice nástupnické společnosti.

V případě jakýchkoliv dotazů volejte na tel.: 286923619 nebo 286923633-34

Ve dnech 14. - 22.06.2003 se uskutečnila mezinárodní výstava Paris Air Show 2003 - Le Bourget v Paříži, zaměřená na představení zbraňové a letecké techniky. Firma SPEEL PRAHA s.r.o. se na ni představila :

kolekcí havarijních zapisovačů typu FDR pro různé typy letadel, včetně pozemních prostředků pro jejich čtení

vyhodnocovací pracovní stanicí MDAW159B pro plánování letů a debrifieng

monitorovacím systémem AMOS–B pro letoun L159B, palubním datovým serverem AirMiS a aerometrickou ústřednou ADC–159