Programový komplet PANDA
Programový komplet PANDA (Prostředky ANalýzy DAt) je univerzální vyhodnocovací systém, určený pro zpracování, vyhodnocování a analýzu záznamů dat z těchto typů palubních zapisovačů, monitorovacích systémů a přenosných jednotek:
- zapisovače typu FDR
- zapisovače typu TESTER
- zapisovače typu BUR
- zapisovače typu PARES
- monitorovací systémy typu PMS
- monitorovací systémy typu AMOS
- přenosné čtecí jednotky PMU
- ostatní typy zapisovačů
Systém PANDA je vypracován ve dvou verzích:
DOS verze pro operační systém MS-DOS, což je programové vybavení SW59A a programové vyhodnocovací vybavení systému TEST-L; jedná se o verifikované a zavedené programové systémy.
WINDOWS verze, pro operační systém WINDOWS.
Hlavními rysy kompletu PANDA jsou:
- Otevřenost - systém PANDA zaručuje možnost začlenění zapisovačů typu FDR a většiny ostatních zapisovačů, které splňují předpoklad záznamu členěného do opakujících se bloků měřených dat. Tímto způsobem lze jedním vyhodnocovacím systémem zpracovávat data ze všech typů zapisovačů, které uživatel používá. Výhodou tohoto je, že vyhodnocovací software pro všechny začleněné zapisovače pracuje pod jedním uživatelským prostředím (odpovídajícím použitému operačnímu systému) a uživatel si nemusí osvojovat prostředí různých vyhodnocovacích kompletů.
- Modularita - systém PANDA má modulární konstrukci, to znamená, že sestává z jednotlivých programových modulů, které zabezpečují jednotlivé funkce kompletu PANDA. Většinu modulů lze používat samostatně, což zvyšuje jeho variabilnost.
- Rozšiřitelnost - do systému PANDA lze začleňovat další programové moduly (např. sledování životnosti motoru nebo draku letounu). Nový modul musí splňovat všechny konvence a zvyklosti používané v systému PANDA.
Seznamy modulů, odpovídajicí danému typu zapisovače a letadla, jsou uvedeny na stránce Konfigurace modulů PANDA.
Moduly, které používají datové soubory PANDA, zajišťuje výhradně výrobce SPEEL PRAHA s.r.o. na základě objednávky.Programový komplet PANDA je univerzální programový vyhodnocovací systém, který umožňuje zpracovávat, vyhodnocovat a analyzovat záznamy dat z palubních zapisovačů a monitorovacích systémů.
Komplet PANDA, tvořený jednotlivými programovými moduly, plní následující základní funkce:
- přepis dat z palubních zapisovačů (monitorovacích systémů) a PMU do pozemního vyhodnocovacího zařízení
- výpočet, uchování a aktualizace kalibračních údajů, používaných pro přepočet hodnot analogových parametrů na fyzikální rozměr
- grafické zobrazení průběhů hodnot parametrů
- zpracování dat pomocí uživatelsky definovaných analýz
- správa databází systému PANDA
- záloha a export dat
- zobrazení siluety letadla v prostoru
- zobrazení trajektorie letu
- zobrazení trajektorie letu nad mapou
- zobrazení přístrojů palubní desky
Moduly programového kompletu lze rozdělit dle vztahu k typu zapisovače do tří skupin:
- moduly závislé na použitém zapisovači (např. LOAD, CALB)
- moduly universální (např. EDIT, COMP, VIEW)
- moduly speciální (např. FRAME)
Programový komplet PANDA se instaluje na pozemním vyhodnocovacím zařízení GEE nebo GSU, které je založeno na využití stolního a přenosného počítače. Podle typu dostupného pozemního vyhodnocovacího zařízení, požadavků na rozsah a možnosti vyhodnocování a typu obsluhovaných palubních zapisovačů a monitorovacích systémů je možno zvolit konfiguraci programového kompletu PANDA.
PANDA poskytuje stejné výsledky odpovídajících funkcí jak pro verzi DOS tak pro verzi WINDOWS. Verze pro WINDOWS je kompatibilní s verzí DOS směrem nahoru a poskytuje dále nové funkce potřebné pro provoz, vyplývající z přechodu na vyšší operační systém a větší komfort pro obsluhu. Rozdílné je odlišné uživatelské prostředí, které odpovídá možnostem příslušného operačního systému.
Podrobnější informace jsou uvedeny v odpovídajícím manuálu PANDA.
PANDA - verze DOS
Software pro základní vyhodnocení:
MANAGER - zajišťuje řádný start a běh všech ostatních modulů zařazených do systému, nastavení konfigurace (prostředí ...). Programový modul MANAGER umožňuje plnit tyto základní funkce:
- správu databáze uživatelů a přístupových hesel systému PANDA
- podporu zálohování dat
- podporu exportu dat
- údržbu systémových inicializačních souborů systému
- správu souborů
LOAD - přepis dat ze zapisovače do jednotky PMU a do pozemního počítače
VIEW - programový modul VIEW je určen pro grafickou analýzu dat, uložených v datových souborech systému PANDA. Programový modul VIEW umožňuje plnit tyto základní funkce:
- výběr datového souboru
- zobrazení vybraných parametrů v grafické formě, včetně jejich hodnoty a tisku
- zobrazení parametrů v tabulkové formě, včetně tisku na tiskárně nebo výstupu do souboru
- volbu barvy zobrazení pro vybrané parametry
- volbu režimu zobrazení (analogové, dvouhodnotové, analogové a dvouhodnotové)
- režim lupy
- změnu časového měřítka
- změnu y-ového měřítka individuelně u každého parametru
- změnu aktuálních fyzikálních jednotek (bity, primární a sekundární jednotky)
- zobrazení fyzikálních os zobrazených parametrů
- zobrazení zvolené hladiny parametru
- posun kurzoru, jak pomocí kláves, tak myši
- základní grafickou analýzu dat
- výběr a zobrazení uživatelských analýz a jednotlivých událostí
- uložení a načtení setupových souborů
- zobrazení informace o vybraném datovém souboru a vybraných parametrech
- zobrazení siluety letadla v prostoru
- export grafu
EDIT - programový modul EDIT je určen pro tvorbu nových definičních souborů, a dále pro zobrazení a editaci daších souborů systému. Programový modul EDIT umožňuje plnit tyto základní funkce:
- tvorbu, editaci, zápis a zpětné čtení definičních, datových a kalibračních souborů
- vkládání, editaci a mazání objektů v informační hlavičce
- definici matematických parametrů
- vkládání a mazání kanálů
- import informační hlavičky
- import datového bloku
- import kalibračních informací
- automatické rozložení parametrů na kanály (pouze pro vybrané zapisovače)
- testování úplnosti a správnosti informační hlavičky
- zobrazení datového bloku
CALB - individuální kalibrace analogových parametrů. K dispozici jsou různé typy kalibrací (polynomem, přímkou, lomenou přímkou, tabulkou...)
Volitelný doplňkový software:
COMP - vytváření a ladění analýz, které si sestavuje a navrhuje sám uživatel. Odladěné analýzy se dále používají k vyhodnocení letových dat, získaných ze záznamů letových zapisovačů. Uživatelské analýzy jsou soubory matematických algoritmů, které využívají parametry měřené palubními zapisovači, jejichž data analýza zpracovává. COMP je založen na použití obecného kompilátoru, který umožňuje definovat matematické výrazy, nové proměnné,vytvářet uživatelský protokol atd. Jádro kompilátoru je použito i v modulu VIEW pro definici matematických parametrů. Programový modul COMP umožňuje plnit tyto základní funkce:
- tvorbu, editaci, zápis a zpětné čtení zdrojového textu analýz
- kompilaci (překlad) zdrojového textu analýz
- základní běh vytvořených analýz ve dvou ladících režimech
- tisk zdrojových textů analýz
- prohlížení výsledků vyhodnocení datových souborů analýzami
ANAL - dávkové zpracování analýz a datových souborů, prohlížení výsledků vyhodnocení datových souborů analýzami
LIFE59A - je určen k vyhodnocení letových záznamů palubního zapisovače FDR59A z hlediska:
- odčerpané životnosti vybraných bloků motoru DV-2
- provozních údajů, týkajícich se doby chodu motoru DV-2 a jeho vibrací
Registrační systém PARES59M je instalován na palubě letounu L59T, kde snímá a registruje vybrané provozní a havarijní parametry jednotlivých systémů a agregátů letounu, převádí je do číslicového tvaru a zaznamenává do pevné paměti zapisovače FDR59A, který je součástí systému.
LIFE59A se užívá pro tyto účely:
- výpočet čerpání ekvivalentného resursu 4 vybraných částí motoru DV-2
- archivace vibrací na stanovených režimech
- archivace dob chodu motoru na stanovených režimech
- archivace doběhů motoru
- vytváření, zpracování, zobrazování a tisk databáze
- vytváření matiční diskety
FRAME59A - je určen pro zpracování datových údajů, zapsaných palubním zapisovačem FDR59A pro potřeby získání údajů o dlouhodobém sledování čerpání technického života draku letounu L59T. Jako základní vstupní parametr pro výpočty používá přetížení NZ ve svislé ose letounu. Program FRAME59A umožňuje plnit tyto základní funkce:
- výpočet poškození a čerpání technického života draku letounu z hodnot přetížení letounu ve svislé ose NZ
- sledování počtu nalétaných hodin
- vytváření, zpracování, třídění a správu databáze opotřebení
- vytváření databázové věty ručním vstupem
- archivaci a obnovení databáze
- zobrazování a tisk výstupních sestav databáze
- ochranu vybraných funkcí programu před neoprávněným použitím
BOARD - zobrazení přístrojové desky letadla s funkčními ukazateli a signalizačními prvky
ANIM - animační letové zobrazení pozice, polohy a pohybu letadla
Konfigurace modulů PANDA:
Doporučený HW
GSU (DOS, WIN), GEE (DOS, WIN), kabel LOAD-V, kabel PMU-PC, zdroj JS 13-240
PANDA - verze WINDOWS
ANIM
Programový modul ANIM slouží ke grafickému zobrazení pozice a pohybu letadla pomocí letových dat, která získává z datových souborů systému PANDA.
CALB_FDR
Programový modul CALB_FDR je určen pro kontrolu a údržbu zapisovačů řady FDR od firmy SPEEL PRAHA s.r.o., z hlediska kalibrací analogových parametrů.
CALB159
Programový modul CALB159 je určen pro kontrolu a údržbu systému AMOS. Modul CALB159 je plně 32-bitová aplikace, určená pro platformu Windows.
COMP
Programový modul COMP slouží k vytváření a ladění analýz, které si sestavuje a navrhuje sám uživatel. Odladěné analýzy dále slouží k vyhodnocení letových dat, získaných ze záznamů letových zapisovačů, vyráběných firmou SPEEL PRAHA s.r.o. a ostatních zapisovačů zapojených do programového kompletu PANDA.
EDIT
Programový modul EDIT je určen pro tvorbu nových definičních souborů, a dále pro zobrazení a editaci dalších souborů systému PANDA.
ENGSTATE
ENGSTATE je programový modul, určený pro posouzení stavu motorů Walter M601E na základě pozemní motorové zkoušky. Stav se posuzuje na základě on-line čtení a následného vyhodnocení vybraných parametrů motoru z hlediska výkonových charakteristik motoru. Všechny potřebné parametry registruje palubní zapisovač FDR59B-L, který je instalován na letounu L410UVP.
ENG410
ENG410 je programový modul, určený pro vyhodnocení datových záznamů z hlediska sledování a výpočtu odčerpané životnosti hlavních dílů motoru M601E. Všechny potřebné parametry registruje palubní zapisovač FDR59B-L, který je instalován na letounu L410UVP.
FRAMECALB159
Programový modul FRAMECALB159 je určen pro výpočet kalibračních konstant, používaných pro stanovení fyzikální hodnoty napětí z tenzometrů, umístěných na pásnici hlavního nosníku křídla a v trupovém podélníku letadla L159. Výpočet se provádí na základě vyhodnocení záznamu dat letu, pořízených zapisovačem monitorovacího systému AMOS.
FRAME159
Programové vybavení FRAME159 (dále jen FRAME) je určeno pro zpracování datových informací, vyhodnocených a zapsaných palubním systémem AMOS pro potřeby získání údajů o dlouhodobém sledování čerpání technického života draku letounu L159. Palubní systém AMOS je instalován na palubě letounu, kde snímá, vyhodnocuje a registruje kromě jiných i parametry, potřebné pro vyhodnocení čerpání technického života draku letadla.
FRAMEVIEW159
Programový modul FRAMEVIEW159 je určen pro grafickou analýzu dat, uložených v datových souborech systému FRAME - PANDA.
LOAD_FDR
Programový modul LOAD_FDR je určen pro obsluhu a kontrolu zapisovačů řady FDR. Umožňuje základní obsluhu zapisovače FDR, tj. provádí přenos dat a informací z FDR na GSU nebo na stacionární část GEE. Je určen pro instalaci jak na GSU, tak i na stacionární část GEE.
LOAD159
Programový modul LOAD159 je určen pro obsluhu a kontrolu systému AMOS. Umožňuje základní obsluhu všech modulů systému AMOS, tj. provádí přenos dat a informací z PMU a jednotlivých modulů systému AMOS na GSU nebo na stacionární část GEE. Je určen pro instalaci jak na GSU, tak i na stacionární část GEE. Modul LOAD je plně 32 bitová aplikace, určená pro platformu Windows.
MANAGER
Programový modul MANAGER zajišťuje správný chod ostatních modulů systému PANDA. Je určen pro správu přístupu uživatelů a správu datových a inicializačních souborů systému PANDA.
REAL_FDR
Programový modul REAL_FDR je určen pro kontrolu a údržbu zapisovačů FDR firmy SPEEL PRAHA s.r.o.. Umožňuje v reálném čase kontrolovat hodnoty parametrů zaznamenávaných zapisovačem FDR, i jejich umístění na měřících kanálech. Měřené hodnoty je možno zobrazit jak v bitové formě (binárně, hexadecimálně, dekadicky), tak i ve fyzikálních jednotkách (parametr musí obsahovat kalibraci).
REAL159
Programový modul REAL159 je určen pro kontrolu a údržbu systému AMOS. Umožňuje v reálném čase kontrolovat hodnoty parametrů, zaznamenávaných systémem AMOS. Měřené hodnoty je možno zobrazit jak v bitové formě (binárně, hexadecimálně, dekadicky), tak i ve fyzikálních jednotkách (parametr musí obsahovat kalibraci). Tento modul také umožňuje jednoduché grafické zobrazení historie úrovně vybraných analogových parametrů (pouze v bitové formě).
TRACE
Programový modul TRACE slouží pro grafickou interpretaci letových dat, čtených z datových souborů typu AMOS systému PANDA.
VIDEO159
Modul Video159 představuje grafické uživatelské rozhraní, které poskytuje všechny funkce, potřebné pro řízení videorekordérů ze systému MDAW159 pouhým kliknutím tlačítka myši. Uživatel může ovládat všechny základní funkce, jako jsou např. volba videorekordéru, start / stop, rychlý posuv vpřed a vzad.