Selsynový převodník STA-21G je určen k převodu trojice selsynových signálů polohových úhlů na číslo a ke generování parametrů GPS (zeměpisná šířka, zeměpisná délka, výška, traťová rychlost a kurs).

Digitalizované polohové úhly společně s GPS parametry vysílá převodník STA-21G po sériové lince RS-422 a volitelně také po sériové lince ARINC-429.

Převodník STA-21G je speciálně navržen jako kompaktní blok, aby jej bylo možné umístit do malých prostorů letadla, kde jsou prostorové požadavky velmi vysoké.